車輛動力學(xué)模型質(zhì)心位置標(biāo)定方法研究

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摘要：將整車動力學(xué)試驗的縱向和橫向控制量輸入給15自由度車輛動力學(xué)仿真模型，比較它們的側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)傾角、俯仰角等動力學(xué)響應(yīng)指標(biāo)與實車之間的差異。根據(jù)經(jīng)驗調(diào)整15自由度車輛動力學(xué)仿真模型的質(zhì)心縱向和垂向位置，使仿真與實驗的動力學(xué)響應(yīng)指標(biāo)一致，以標(biāo)定出比較準(zhǔn)確的整車質(zhì)心縱向和垂向位置，為車輛運(yùn)動控制提供更準(zhǔn)確的車輛動力學(xué)模型。（剩余3587字）