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選矸機械臂剛柔耦合動力學分析

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摘要：選矸機械臂的組成關節(jié)在進行作業(yè)活動時存在彈性形變的現象，會影響到其整個作業(yè)軌跡的位置精度和控制的實時性與準確性。針對所設計的4R選矸機械臂，首先建立其剛柔耦合動力學的理論模型，并在理論模型的基礎上通過使用CAD軟件SolidWorks與動力學仿真軟件ADAMS完成機械臂作業(yè)時的剛柔耦合動力學聯合仿真得到了其動態(tài)變形誤差數據。（剩余4270字）

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