環(huán)形垃圾分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

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摘  要：文章提出了一種基于機(jī)器視覺的環(huán)形垃圾分揀系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)垃圾分揀系統(tǒng)存在的堆積、分揀缺漏等問題。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性和有效性，為未來垃圾處理技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路和參考。該系統(tǒng)結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械臂控制和編碼器技術(shù)，通過精確控制機(jī)械臂和機(jī)械爪進(jìn)行垃圾抓取，實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確的垃圾分揀。（剩余9582字）