移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法綜述

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摘  要：路徑規(guī)劃算法是移動機(jī)器人自主規(guī)劃路徑的關(guān)鍵，其性能的優(yōu)劣決定了路徑規(guī)劃的質(zhì)量，是當(dāng)前移動機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。為系統(tǒng)了解移動機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，闡述了近年來國內(nèi)外路徑規(guī)劃算法的使用和發(fā)展。依據(jù)移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的智能程度，將其劃分為傳統(tǒng)非智規(guī)劃算法、隨機(jī)智能規(guī)劃算法、仿生智能規(guī)劃算法及人工智能規(guī)劃算法。（剩余10191字）