基于1+X平臺的工業(yè)機器人實訓(xùn)課程虛擬仿真教學(xué)研究

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摘  要：工業(yè)機器人實訓(xùn)課程的教學(xué)過程中，存在虛擬仿真對象和實操對象不統(tǒng)一——“兩張皮”現(xiàn)象。依托陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1+X機器人應(yīng)用編程考核平臺，開發(fā)了貼近生產(chǎn)實際的工業(yè)機器人虛擬仿真項目，并詳細闡述了每個項目的具體實訓(xùn)技能點。實踐表明，基于實際平臺的虛擬仿真訓(xùn)練，有助于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使虛擬仿真和實際操作相互促進，互相補充，切實提高了實訓(xùn)教學(xué)效果，降低了實訓(xùn)室運行成本。（剩余6214字）