自動(dòng)跟隨多功能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要：立足倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸過(guò)程中效率低的痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于STC89C52RC的一種自動(dòng)跟隨多功能智能小車，小車由紅外模塊、循跡模塊、避障模塊、超聲波模塊、藍(lán)牙模塊等組成。通過(guò)兩個(gè)超聲波測(cè)出與前方物體的距離判斷出小車的跟隨狀態(tài)，并由液晶顯示屏顯示，利用舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和超聲波模塊測(cè)出三個(gè)方向的距離，實(shí)現(xiàn)超聲波舵機(jī)避障；通過(guò)藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)手機(jī)與小車的連接，通過(guò)APP控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，小車運(yùn)行速度快、效率高。（剩余7950字）