基于STM32的小車跟隨行駛系統(tǒng)設計

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摘  要：跟隨行駛系統(tǒng)是一種連續(xù)性跟蹤并檢測運動目標軌跡參數(shù)的系統(tǒng)。小車的跟隨行駛系統(tǒng)可以提供跟隨目標的空間定位運動軌跡，不需要過多的人為控制，實現(xiàn)了自動化、智能化。該系統(tǒng)由跟隨小車和循跡小車兩部分組成，主要包括紅外傳感模塊、超聲波距離檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊。采用STM32F103單片機作為小車主要控制芯片，通過PWM技術對運動速度以及舵機的方向進行控制。（剩余6759字）