基于STM32的街道巡檢消毒防疫車(chē)設(shè)計(jì)

打開(kāi)文本圖片集

摘  要：針對(duì)窄型街道公共衛(wèi)生安全問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種街道巡檢消毒防疫系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)由三個(gè)系統(tǒng)組成，分別為環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)。環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)以單片機(jī)為主控芯片，同時(shí)配置各類(lèi)傳感器，通過(guò)Wi-Fi模塊將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息傳遞到手機(jī)APP，可以讓用戶便捷地觀測(cè)周?chē)沫h(huán)境信息；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)2.4 GHz遙控發(fā)射機(jī)和接收機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及消毒水泵的運(yùn)行；圖傳系統(tǒng)配置了攝像頭和5.8 GHz圖傳設(shè)備，可以簡(jiǎn)單便捷地獲得消毒作業(yè)過(guò)程中前方的實(shí)時(shí)畫(huà)面，并由圖傳接收機(jī)將獲取的圖像信息發(fā)送到手機(jī)APP上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控功能。（剩余7205字）