基于MaixPy與YOLOv5模型的導(dǎo)盲儀設(shè)計(jì)

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摘  要：針對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)盲設(shè)備無(wú)法提供全面的導(dǎo)航及避障服務(wù)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于MaixPy與YOLOv5模型的可穿戴導(dǎo)盲儀。以Maixduino作為MCU終端設(shè)備，采用OpenCV與YOLOv5模型來(lái)識(shí)別盲道與障礙物的種類(lèi)，利用百度API實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與語(yǔ)音識(shí)別。該導(dǎo)盲儀具有路徑規(guī)劃、盲道識(shí)別、障礙物及危險(xiǎn)路況智能檢測(cè)和語(yǔ)音播報(bào)功能，能夠?yàn)槿跻暼后w提供安全可靠的出行服務(wù)。（剩余5230字）