民用無人機(jī)感知和避讓方法研究

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摘  要：針對未來無人機(jī)進(jìn)入非隔離空域的發(fā)展趨勢，分析無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入非隔離空域所需要的感知和避讓（DAA）能力需求，結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外民航運(yùn)行管理要求以及有人機(jī)防撞手段，提出了一種無人機(jī)感知和避讓系統(tǒng)的架構(gòu)，使無人機(jī)在遭遇碰撞威脅時，具備能夠進(jìn)行自我隔離并防止空中碰撞，達(dá)到安全運(yùn)行可接受的安全水平，作為未來無人機(jī)感知和避讓系統(tǒng)設(shè)計的參考和建議。（剩余6337字）