基于機(jī)器視覺的智能垃圾分揀小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要：目前我國(guó)生活垃圾分揀的方式仍然以人力為主，其在消耗人力的同時(shí)還存在工作強(qiáng)度高、效率低以及影響環(huán)衛(wèi)工人身體健康等缺陷。為解決以上問題，文章以STM32為主控芯片，以樹莓派為運(yùn)算部件，設(shè)計(jì)出以四軸機(jī)械臂、機(jī)械爪以及傳感器為機(jī)械部件并輔以YOLOv5深度學(xué)習(xí)識(shí)別模型的智能垃圾分揀小車。（剩余4952字）