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摘 要:自動泊車系統(tǒng)已經(jīng)成為高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)中的一項重要功能,車輛在泊車過程中時常會出現(xiàn)泊車不到位、與相鄰車位中的車輛發(fā)生剮蹭等事故。為提升自動泊車的精準性,文章提出了一種實時檢測限位器的改進算法SSD-L,通過定位限位器的位置,對車輛的泊車位置進行修正。該方法對原先的SSD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行精簡和改進,并使用卡爾曼濾波增加識別的穩(wěn)定性。(剩余6167字)
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基于改進SSD算法的限位器檢測方法
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