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基于四旋翼飛行器的電力巡檢機器人系統(tǒng)的研發(fā)

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摘  要：在電力系統(tǒng)中，由于受各種因素的影響，高壓電線表面、絕緣子串、桿塔、金具、導線掛點等部位會發(fā)生老化或損壞，需要不定期地進行線路檢修。在電力巡檢機器人身上裝配了GPS定位模塊，運用機械視覺圖像處理技術和無線傳輸技術，使得巡檢機器人可以發(fā)現(xiàn)電力線路中存在的各種問題，能夠做到實時提醒，保障用電安全。（剩余7835字）

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