面向永磁同步電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)的自抗擾改進(jìn)滑模控制

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摘要：針對(duì)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)滑?？刂浦写嬖诘幕６墩翊蠹绊憫?yīng)速度慢的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型趨近律，在傳統(tǒng)指數(shù)趨近律的基礎(chǔ)上加入可變比例系數(shù)并引入系統(tǒng)狀態(tài)變量和滑模面的冪次項(xiàng)，減小抖振的同時(shí)提高了趨近速率。隨后，為了避免引入轉(zhuǎn)速誤差的微分項(xiàng)，減小系統(tǒng)高頻抖振，采用積分滑模面，設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)改進(jìn)滑模速度控制器。（剩余12538字）