負(fù)載橫移擾動(dòng)下人體步態(tài)頻率變化特性

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摘要：為了研究人體行走時(shí)適應(yīng)負(fù)載橫向動(dòng)態(tài)干擾的機(jī)制，從而設(shè)計(jì)可靠的穿戴式機(jī)器人輔助策略，提出采用基于雙自由度受迫振動(dòng)模型構(gòu)建人-負(fù)載耦合系統(tǒng)?；跈C(jī)械振動(dòng)原理分析人-負(fù)載耦合系統(tǒng)特性，給出不同行走頻率對(duì)人和負(fù)載位移的影響，提出人體通過(guò)調(diào)節(jié)行走頻率適應(yīng)負(fù)載橫移擾動(dòng)影響的假設(shè)；搭建負(fù)載橫向動(dòng)態(tài)干擾人體行走實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，獲得實(shí)驗(yàn)對(duì)象無(wú)負(fù)重行走以及負(fù)載橫向擾動(dòng)下的肌肉協(xié)同特征及腿部激勵(lì)頻率，并與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。（剩余14414字）