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基于單片機的機械臂控制系統(tǒng)設計

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摘要：文章設計實現(xiàn)了一個基于51單片機的機械臂控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)主要采用STM32f407最小系統(tǒng)開發(fā)板、機械臂和JDY-31藍牙進行組裝。其分為8大模塊，分別是：PCA9685控制多路舵機模塊、矩陣按鍵模塊、LCD1702顯示模塊、DS18B20溫度檢測模塊、獨立按鍵模塊、步進電機、ULN2003步進電機控制模和DS1302時鐘模塊。（剩余4841字）

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