基于單片機(jī)STM32的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

打開(kāi)文本圖片集

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人存在的工作范圍狹窄、只能工作于平坦地形等問(wèn)題，文章提出一種將STM32單片機(jī)作為核心結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，采用型號(hào)為NRF24L01的無(wú)線傳輸模塊，使有效傳輸距離超過(guò)100 m，滿足STM32單片機(jī)對(duì)電壓的實(shí)際需求。為保證搬運(yùn)機(jī)器人的靈活性，將人類手臂的分關(guān)節(jié)靈活彎曲工作特點(diǎn)作為主要依據(jù)，建立六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)械臂。（剩余5140字）