基于視覺識(shí)別的柔性機(jī)械爪采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘要：在國家“鄉(xiāng)村振興”“科技助農(nóng)”政策的號(hào)召下，科技不斷帶動(dòng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，文章對(duì)農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人進(jìn)行了研究測(cè)試，并將其投入實(shí)地果實(shí)采摘。文章提出了基于視覺識(shí)別的柔性機(jī)械爪采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)主要由樹莓派主板、6自由度機(jī)械臂及柔性機(jī)械爪構(gòu)成?；贠pen CV為框架開發(fā)的CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法系統(tǒng)可以通過果實(shí)的顏色、形狀，判斷其在三維空間的位置及成熟度，從而完成采摘作業(yè)。（剩余4917字）