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摘要： 枸杞，別名枸杞子，是茄科小灌木枸杞的成熟果實，不但可食，而且還是名貴中成藥。我國枸杞分布廣泛，但是受生長習性的影響，枸杞采摘成為行業(yè)發(fā)展的關鍵技術難題。為了實現(xiàn)全自動枸杞采摘，文章分析研究了市場上枸杞采摘機的種類、結構和原理，綜合對比了國內各類枸杞采摘機的優(yōu)缺點，設計了一種以OpenMV為核心控制器的全自動枸杞采摘機器人。（剩余6715字）
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基于全自動枸杞采摘機器人的研究設計
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