基于圖像處理的弦絲畫機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘要： 弦絲畫是一種新興藝術(shù)，針對(duì)人工繪制煩瑣易出錯(cuò)、耗時(shí)長(zhǎng)等問題，文章設(shè)計(jì)了一款弦絲畫機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成。上位機(jī)利用OpenCV識(shí)別算法進(jìn)行圖像顏色的識(shí)別，進(jìn)行弦絲畫步驟的解算、繪制步驟的儲(chǔ)存；下位機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)完成繞線動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的弦絲畫機(jī)器人能夠自主完成識(shí)圖、解算及繞線畫的繪制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，繪制圖案精美。（剩余3659字）