基于CS算法的城軌列車自動(dòng)駕駛控制策略研究

打開(kāi)文本圖片集

摘要：  由于傳統(tǒng)的控制方法對(duì)于城軌列車運(yùn)行這一非線性過(guò)程難以獲得令人滿意的能控制結(jié)果，本文嘗試基于布谷鳥(niǎo)搜索算法（CS）對(duì)列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)建立仿真模型并進(jìn)行智能算法研究。通過(guò)Matlab軟件對(duì)列車運(yùn)行過(guò)程中的精度、誤差、節(jié)能、舒適度等目標(biāo)進(jìn)行仿真并比較結(jié)果。結(jié)果表明，城軌列車自動(dòng)控制系統(tǒng)采用CS算法是可行的。（剩余5406字）