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基于人機(jī)交互的主被動(dòng)康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘 要:隨著人口老齡化趨勢(shì)的加劇,各種疾病引發(fā)的運(yùn)動(dòng)功能障礙問(wèn)題日益突出,尤其是中風(fēng)、脊髓損傷等疾病導(dǎo)致的肢體功能受限。傳統(tǒng)的手工康復(fù)存在效率低、受訓(xùn)者有數(shù)量限制等問(wèn)題,迫切需要一種更高效且個(gè)性化的輔助康復(fù)訓(xùn)練方法。為打破這些限制,文中設(shè)計(jì)了一款基于STM32F103RCT6的人機(jī)交互主被動(dòng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),采用閉環(huán)控制技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。(剩余4130字)

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