基于人機交互的主被動康復機器人設(shè)計

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摘 要：隨著人口老齡化趨勢的加劇，各種疾病引發(fā)的運動功能障礙問題日益突出，尤其是中風、脊髓損傷等疾病導致的肢體功能受限。傳統(tǒng)的手工康復存在效率低、受訓者有數(shù)量限制等問題，迫切需要一種更高效且個性化的輔助康復訓練方法。為打破這些限制，文中設(shè)計了一款基于STM32F103RCT6的人機交互主被動康復機器人系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準的運動控制。（剩余4130字）