基于改進RSSI測距的WSN機動目標跟蹤算法

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摘 要：針對擴展卡爾曼濾波（EKF）在機動目標跟蹤中傳感器對機動目標進行測距時存在的噪聲問題，提出了一種基于改進RSSI測距的WSN機動目標跟蹤算法。首先，利用魚鷹優(yōu)化算法迭代尋優(yōu)適合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值；其次，將傳感器的接收信號強度值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入值，距離作為輸出值對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練；最后，利用擴展卡爾曼濾波算法進行定位跟蹤，利用勻速圓周運動模型（CM）進行濾波跟蹤。（剩余7974字）