基于無人機智能視覺和多尺度U-Net的大田作物病蟲害檢測方法

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摘 要：作物病蟲害的防治是國家生物安全體系的重大課題之一，病蟲害早期檢測、預(yù)警對于病蟲害防治具有重要的意義。文中提出一種基于農(nóng)業(yè)無人機（AUAV）和多尺度U-Net（MSU-Net）的作物病蟲害檢測方法，該方法使用AUAV采集大田作物圖像，借助MSU-Net檢測作物病蟲害。系統(tǒng)利用AUAV在智能農(nóng)業(yè)中的機動性，在多變的天氣條件下采集病蟲害作物葉部圖像；利用MSU-Net提取作物病蟲害葉片圖像的分類特征，再進行病蟲害葉片圖像分割，由此進行病蟲害檢測、分類、識別，以及田間病蟲害危害的分析和估計；確定病蟲害葉片圖像中的病蟲害區(qū)域，實現(xiàn)高精度的作物病蟲害可視化檢測與類型識別。（剩余6824字）