山區(qū)物流配送的無人機三維路徑規(guī)劃問題研究

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摘  要：由于我國山區(qū)鄉(xiāng)村地貌復(fù)雜且生態(tài)環(huán)境多樣化，為了提高鄉(xiāng)村物流效率解決當(dāng)前山區(qū)物流中存在的末端配送難題，文章提出了一種利用無人機作為山區(qū)物流配送工具的解決方案。以無人機的航行路徑規(guī)劃代價最小作為目標函數(shù)，綜合考慮了航程代價、避障代價、航行高度代價和轉(zhuǎn)向代價四個影響因素，構(gòu)建了山區(qū)物流配送的無人機三維路徑規(guī)劃模型。（剩余10542字）