分揀導(dǎo)入物料的投影尺寸及近似體積測量計(jì)算方法

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[摘要]分析了目前自動(dòng)化物流分揀輸送系統(tǒng)在物料導(dǎo)入輸送環(huán)節(jié)的工藝特點(diǎn)和設(shè)備控制現(xiàn)狀，并結(jié)合應(yīng)用光電檢測、工業(yè)可編程控制等技術(shù)，針對水平交叉帶分揀輸送機(jī)應(yīng)用場景，對其中物料導(dǎo)入控制環(huán)節(jié)所面臨的物料外形尺寸測量和計(jì)算問題，提出了基于物料輪廓最大值檢測、尺寸特征捕捉、長寬比關(guān)系判斷等要素來對物料投影尺寸進(jìn)行測量的計(jì)算方法，具有數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)、程序編寫簡單、運(yùn)算量少等特點(diǎn);同時(shí)基于對導(dǎo)入輸送的物料進(jìn)行橫向、縱向的截面段斷層掃描測量并累加計(jì)算，以較低的器件成本及較少的控制器程序運(yùn)算量，實(shí)現(xiàn)對物料體積的近似測量計(jì)算，是一種較為經(jīng)濟(jì)和可取的控制計(jì)算方法。（剩余5974字）