分揀導入物料的投影尺寸及近似體積測量計算方法

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[摘要]分析了目前自動化物流分揀輸送系統(tǒng)在物料導入輸送環(huán)節(jié)的工藝特點和設備控制現(xiàn)狀，并結(jié)合應用光電檢測、工業(yè)可編程控制等技術，針對水平交叉帶分揀輸送機應用場景，對其中物料導入控制環(huán)節(jié)所面臨的物料外形尺寸測量和計算問題，提出了基于物料輪廓最大值檢測、尺寸特征捕捉、長寬比關系判斷等要素來對物料投影尺寸進行測量的計算方法，具有數(shù)據(jù)采集實時、程序編寫簡單、運算量少等特點;同時基于對導入輸送的物料進行橫向、縱向的截面段斷層掃描測量并累加計算，以較低的器件成本及較少的控制器程序運算量，實現(xiàn)對物料體積的近似測量計算，是一種較為經(jīng)濟和可取的控制計算方法。（剩余5974字）