基于扭矩請求的預(yù)見性線控油門控制研究

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摘要：針對不同車型的ECU（Engine Control Unit）報(bào)文協(xié)議不同，預(yù)見性巡航控制系統(tǒng)（Predictive Cruise Control System，PCC）扭矩請求無法得到應(yīng)答，不可實(shí)現(xiàn)車輛巡航控制的問題，提出了一種PCC請求扭矩—油門電壓—實(shí)際扭矩的間接反饋控制方法。在PCC模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間設(shè)計(jì)信號(hào)處理單元—線控油門控制單元THCU （Throttle Control Unit by Wire），基于車聯(lián)網(wǎng)高密數(shù)據(jù)和油門踏板電壓與油門開度的線性關(guān)系，建立油門電壓—實(shí)車扭矩先驗(yàn)?zāi)Ｐ?，將模糊自整定（Fuzzy Self-Tuning， FS-T） PID算法融合進(jìn)PCC扭矩預(yù)測程序中，建立扭矩跟蹤控制器。（剩余7260字）