基于自然駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型場景采集及分析研究

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摘  要：為了進(jìn)行大規(guī)模自然駕駛場景數(shù)據(jù)的采集，本文首先分析了駕駛場景數(shù)據(jù)采集需求，選定了數(shù)據(jù)采集設(shè)備方案。接著，基于所開發(fā)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，制定了數(shù)據(jù)采集實(shí)施方案，共招募了60余駕駛員，進(jìn)行了覆蓋全國27個省份的自然駕駛數(shù)據(jù)采集工作，完成了50萬公里數(shù)據(jù)的采集。最終，基于所采集的數(shù)據(jù)，開展包括數(shù)據(jù)采集整體情況、行車域場景、泊車域場景等智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型場景的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。（剩余12371字）