基于改進WOA參數(shù)優(yōu)化的反應(yīng)釜PID控制器

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摘  要： 為了解決工業(yè)中傳統(tǒng)PID控制算法對于大時滯、非線性系統(tǒng)較難取得良好的控制效果的問題，提出一種基于改進鯨魚優(yōu)化算法（IWOA）的PID控制器整定算法。該算法考慮均衡算法的探查以及開發(fā)能力，引入非線性收斂因子；為了提高算法的勘察能力，避免陷入局部最優(yōu)的情況，引入正余弦擾動因子改進位置更新策略；最后以化工反應(yīng)中反應(yīng)釜溫度為被控對象，對其PID控制器進行參數(shù)自整定實驗，并將結(jié)果與WOA算法、Z?N整定算法、PSO算法進行對比，驗證了IWOA算法在優(yōu)化PID控制器工程上的優(yōu)越性。（剩余6768字）