基于無人機(jī)技術(shù)的變電站倒閘巡檢線路智能規(guī)劃方法

摘要：針對(duì)現(xiàn)有規(guī)劃方法在變電站倒閘巡檢中應(yīng)用存在規(guī)劃不合理、無法有效避開障礙物或禁飛區(qū)的問題，引入無人機(jī)技術(shù)，開展變電站倒閘巡檢線路智能規(guī)劃方法研究。結(jié)合無人機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變電站倒閘巡檢標(biāo)志點(diǎn)定位。對(duì)變電站倒閘實(shí)時(shí)點(diǎn)云進(jìn)行分割，并重建TSDF。為確保無人機(jī)飛行安全，計(jì)算安全距離，并以此為依據(jù)完成智能巡檢線路規(guī)劃。（剩余3615字）