工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的策略比較研究

摘 要：工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)所屬學(xué)科為機(jī)器人學(xué)，是包含機(jī)械、電氣、控制理論、電子計算機(jī)、人工智能等多學(xué)科交叉的前沿科技。主要涉及到機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)學(xué)模型的建立、傳感器和執(zhí)行器的研發(fā)和運動控制策略的研究等內(nèi)容。近些年，隨著智能科技的發(fā)展以及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)張，一些人工智能和智能決策算法也應(yīng)用到機(jī)器人中。（剩余1199字）