高壓輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

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摘  要：無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)為無(wú)人機(jī)提供存儲(chǔ)、放飛、回收、換電和充電等一系列功能性服務(wù)，是無(wú)人機(jī)高效完成輸電線路自主巡查任務(wù)的重要保障，而特性良好的機(jī)械結(jié)構(gòu)是無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)正常運(yùn)行的根本保證。該文根據(jù)電力巡檢對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的工作需求，研究各個(gè)結(jié)構(gòu)單元的動(dòng)作過(guò)程及邏輯關(guān)系，對(duì)外殼單元、框架單元、W夾夾緊單元、機(jī)械手電池倉(cāng)組合單元和舉升單元等關(guān)鍵零部件進(jìn)行詳細(xì)機(jī)械設(shè)計(jì)。（剩余7710字）