管道清洗機器人專利技術(shù)綜述

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摘  要：在長距離傳輸液體、氣體的過程中，管道內(nèi)易殘留沉積物，影響管道輸送效率，利用機器人清洗是常見的管內(nèi)清洗作業(yè)方式之一，國內(nèi)外對于管道清洗機器人進行較多研究。該文以管道清洗機器人的專利文獻作為研究對象，分析該領(lǐng)域的核心專利，得出該領(lǐng)域的研究熱點在于如何提高機器人的綜合通過能力，并針對涉及到綜合通過能力的行走部件、管徑適應(yīng)部件及彎管通過部件進行技術(shù)演進脈絡(luò)的梳理，并分析該領(lǐng)域的典型技術(shù)方案，為未來研發(fā)工作提供參考。（剩余7769字）