智能檢測(cè)機(jī)器人在隧道施工質(zhì)量控制中的應(yīng)用

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摘要 隨著公路隧道的不斷建設(shè)，傳統(tǒng)的公路隧道施工質(zhì)量檢測(cè)效率不佳、范圍有限、成本高昂的弊端愈發(fā)凸顯，難以滿足檢查要求。該研究以大龍山隧道為研究對(duì)象，提出了應(yīng)用智能檢測(cè)機(jī)器人對(duì)隧道施工階段進(jìn)行質(zhì)量控制檢測(cè)工作的檢測(cè)方法，通過(guò)機(jī)器人掃描隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)，測(cè)量隧道內(nèi)輪廓的點(diǎn)云三維坐標(biāo)、圖像和紋理等信息。并通過(guò)SLAM GO POST軟件對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行了建模分析，在得到隧道形狀和位置信息的同時(shí)，提高了測(cè)量工作效率。（剩余6030字）