無人機航測視頻交通流量提取

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摘要 為高效獲取城市道路交叉口交通流量、優(yōu)化檢測魯棒性、提升統(tǒng)計精度。使用航測法發(fā)揮無人機對地信息采集優(yōu)勢，使用深層網(wǎng)絡(luò)模型YOLOv3訓(xùn)練面向空中視覺角度的車輛識別模型，使用貝葉斯濾波與非極大值抑制算法對不同時間序列車輛對象做同一化匹配。實驗中車輛檢測平均損失2.79%，各流向車輛平均統(tǒng)計準(zhǔn)確率97.88%，檢測器在停止線及直行待行區(qū)均能完成車輛目標(biāo)的連續(xù)匹配與交通流量的實時統(tǒng)計。（剩余3565字）