城軌列車全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)噪聲子空間魯棒預(yù)測(cè)控制方法

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摘要：為建立與實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)更吻合、預(yù)測(cè)精確度更高的城軌列車全自動(dòng)運(yùn)行（fully automatic operation，F(xiàn)AO）系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制模型，根據(jù)城軌列車運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)，綜合考慮城軌列車運(yùn)行過(guò)程中的噪聲干擾，采用子空間辨識(shí)方法得到含噪聲的預(yù)測(cè)控制模型，控制過(guò)程不斷加入實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，迭代模型辨識(shí)的歷史數(shù)據(jù)，在線更新模型參數(shù)，得到抗干擾能力較強(qiáng)的城軌列車FAO系統(tǒng)噪聲子空間魯棒預(yù)測(cè)控制器。（剩余6287字）