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基于改進A*算法的車間物料配送路徑規(guī)劃

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摘要： 針對傳統(tǒng)避障搜索算法在車間物料配送中僅能解決單點配送且未充分考慮多點配送及往返取貨需求的問題， 提出一種結(jié)合遺傳算法優(yōu)化的A*算法. 該方法利用A*算

法的成本計算方式完成有障礙物條件下各配送點之間的成本計算， 并融合遺傳算法的迭代尋優(yōu)特性， 實現(xiàn)了對多點配送及往返取貨需求的高效穩(wěn)定全局搜索（剩余13041字）

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