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基于改進鯨魚優(yōu)化PID的無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制算法

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摘要： 針對鯨魚優(yōu)化算法易陷入局部最優(yōu)以及無刷直流電機（brushless DC motor， BLDCM）速度控制響應慢、 超調(diào)量大等缺點，

提出一種改進鯨魚優(yōu)化算法（improve whale optimization algorithm， IWOA）優(yōu)化PID（proportional int（剩余13814字）

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