基于Matlab/Simscape的飛輪倒立擺仿真實驗教學(xué)設(shè)計

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摘 要 針對自動控制原理硬件實驗安全性低、實驗成本高的問題，提出一種虛擬仿真實驗的方法，利用Simscape和Solidworks聯(lián)合搭建一個飛輪倒立擺系統(tǒng)，并設(shè)計PID控制器，實現(xiàn)對飛輪倒立擺系統(tǒng)的控制，通過仿真可直接觀察飛輪倒立擺的運動情況。教學(xué)實踐表明，該虛擬仿真實驗為學(xué)生提供了更好的學(xué)習(xí)體驗，改善了自動控制原理課程的實驗環(huán)境，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，對于提高教學(xué)質(zhì)量具有重要意義。（剩余4831字）