基于分?jǐn)?shù)階自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)摩擦干擾補(bǔ)償控制

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摘 要：       摩擦干擾力矩影響電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的跟蹤性能， 造成位置和速度跟蹤偏差， 甚至可能導(dǎo)致伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。 針對(duì)摩擦力矩干擾下的電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)跟蹤性能差的問(wèn)題， 本文提出了一種分?jǐn)?shù)階自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)摩擦補(bǔ)償算法（FOANN）， 估計(jì)并補(bǔ)償摩擦干擾力矩。（剩余13011字）