基于磁梯度測量的磁校準(zhǔn)方法

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摘 要：      利用三軸磁傳感器進(jìn)行飛行器航向測量或者磁異常探測之前， 需要對磁傳感器進(jìn)行磁干擾校準(zhǔn)。 為了避免由于地磁場短時波動造成校準(zhǔn)精度下降， 本文基于近地空間地磁場梯度分布特性， 提出一種利用磁梯度測量的磁傳感器干擾校準(zhǔn)方法， 建立了磁梯度測量系統(tǒng)磁干擾的24參數(shù)干擾模型， 基于單傳感器的橢球擬合法多組任意旋轉(zhuǎn)構(gòu)建多元非線性方程組， 隨后利用具有較高區(qū)域搜索效率的遺傳算法進(jìn)行非線性方程組的求解。（剩余12233字）