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摘 要: 本文搭建了飛機仿真環(huán)境, 基于近端策略優(yōu)化(PPO)算法建立了尾旋改出算法測試模型, 設計了基準版單階段、 基準版雙階段、 加深版單階段、 加深版雙階段四種網(wǎng)絡結(jié)構(gòu), 用于探究網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和改出階段對尾旋改出效果的影響,設置了魯棒性測試試驗, 從時延、 誤差和高度等方面進行了算法測試和結(jié)果分析。(剩余17138字)
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