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摘 要： 本文搭建了飛機仿真環(huán)境， 基于近端策略優(yōu)化（PPO）算法建立了尾旋改出算法測試模型， 設計了基準版單階段、 基準版雙階段、 加深版單階段、 加深版雙階段四種網絡結構， 用于探究網絡結構和改出階段對尾旋改出效果的影響，設置了魯棒性測試試驗， 從時延、 誤差和高度等方面進行了算法測試和結果分析。（剩余17138字）
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基于深度強化學習的尾旋改出技術
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