翼傘系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的組合式歸航軌跡規(guī)劃

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摘 要：在較為復(fù)雜的空投環(huán)境中進(jìn)行翼傘系統(tǒng)歸航任務(wù)時(shí)，必須考慮風(fēng)場(chǎng)以及復(fù)雜地形的影響。針對(duì)該問題，本文將翼傘空投區(qū)域分為障礙區(qū)、過渡區(qū)以及著陸區(qū)，并提出一種基于風(fēng)場(chǎng)下的復(fù)雜多約束條件的翼傘系統(tǒng)組合式航跡規(guī)劃策略。在該方法中，將障礙區(qū)的復(fù)雜地形環(huán)境約束轉(zhuǎn)化為實(shí)時(shí)路徑約束，借助風(fēng)場(chǎng)干擾下的翼傘系統(tǒng)模型，把控制量消耗最小作為目標(biāo)函數(shù)并采用高斯偽譜法進(jìn)行求解；為了使翼傘系統(tǒng)能更平滑精準(zhǔn)地到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，設(shè)立過渡區(qū)以實(shí)現(xiàn)翼傘系統(tǒng)控制量調(diào)整，并在著陸區(qū)采用分段歸航的方式設(shè)計(jì)歸航軌跡；最后基于改進(jìn)Tent映射的混合混沌粒子群算法求解目標(biāo)參數(shù)。（剩余9355字）