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摘要：現(xiàn)代工業(yè)中機械臂的使用越來越廣泛，但傳統(tǒng)的機械臂缺乏同工作環(huán)境的交互能力，靈活性較差。為此考慮利用視覺來引導機械臂作業(yè)，為機械臂配置視覺傳感器，實時獲取工況信息，以提高機械臂在線實時作業(yè)的能力。ROS（Robot Operating System）在機器人開發(fā)領域的應用愈加廣泛，借助ROS構建相應的視覺引導機械臂作業(yè)的仿真模型。（剩余4742字）
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基于ROS的機械臂視覺控制仿真
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