基于Arduino的小型物品搬運機器人

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摘 要：搬運機器人作為一種典型的工業(yè)機器人，在交通運輸、化工、食品加工、醫(yī)療等行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的搬運機器人主要針對大型物品，沒有充分考慮小型物品。針對該問題，該文設(shè)計了一款安卓手機App控制的小型搬運機器人。為能穩(wěn)定抓取小型物品， 該文參照人類手臂結(jié)構(gòu)，通過大擺臂控制小擺臂，以實現(xiàn)靈活的操作;同時在小擺臂前端安裝了可以自由開合邊緣具有嚙合齒的機械爪，在不損壞物品的前提下防止抓取物品的脫落。（剩余2278字）