汽車自動緊急制動系統(tǒng)控制策略分析

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摘要：為降低交通事故的發(fā)生概率，減小碰撞損失，對比分析傳統(tǒng)自動緊急制動（autonomous emergency braking，AEB）系統(tǒng)控制策略及專用AEB系統(tǒng)控制策略的研究現(xiàn)狀，并從駕駛員特性、路面附著因數(shù)、天氣環(huán)境、傳感器技術(shù)、控制策略5個方面進行優(yōu)化分析，展望AEB系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢為：結(jié)合真實交通事故數(shù)據(jù)，開發(fā)適用于中國交通行車場景的專用AEB系統(tǒng)；采集真實行車場景下油門、制動踏板等數(shù)據(jù)，針對駕駛員行為特性設(shè)計個性化和自適應(yīng)化AEB系統(tǒng)控制策略；通過建立高精地圖與交通事故信息結(jié)合的數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)AEB系統(tǒng)控制策略根據(jù)歷史駕駛數(shù)據(jù)的自適應(yīng)調(diào)整。（剩余23620字）