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擴展卡爾曼濾波的改進蛇定位算法在WSN中的應用

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摘 要：針對接收信號強度指示（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｅｘ，ＲＳＳＩ） 定位易受到環(huán)境因素的影響，提出了一種基于ＲＳＳＩ 擴展卡爾曼濾波的改進蛇定位算法（ＲＳＳＩ Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ-ｂａｓｅｄ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｓｎａｋｅ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＲＳＳＩ-ＥＩＳＬ）。（剩余9387字）

試讀結束

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