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摘 要:為了提升無人機安全飛行性,提升線路運維能力,基于YOLOv5 深度學(xué)習(xí)算法,提出了一種無人機單目測距方法,用于實現(xiàn)一種精確的輔助距離測量功能。對現(xiàn)有的開源絕緣子數(shù)據(jù)集進行了擴充和標定,采用YOLOv5s 模型進行了訓(xùn)練、驗證和測試,建立了絕緣子串的測距模型,設(shè)計代碼加入到檢測模塊中,實現(xiàn)對絕緣子的識別和測距。(剩余9522字)
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基于YOLOv5算法的無人機巡檢圖像中絕緣子單目測距方法
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