數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人機異常檢測算法綜述

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摘 要：隨著無人機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集成化與智能化的不斷發(fā)展，ＵＡＶ 在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。因此，對ＵＡＶ 的安全飛行提出更高的要求，而ＵＡＶ 異常檢測在保障安全飛行、減少經(jīng)濟損失等方面有著重要作用。近年來，數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法在特征提取、非線性問題求解和準確率等方面的優(yōu)勢，使其成為ＵＡＶ 異常檢測的主流算法。（剩余25147字）