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基于電磁式慣性作動器的四面固支板前饋補償線性自抗擾振動主動控制

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摘 要：針對基于電磁式慣性作動器的四面固支板振動系統(tǒng)中存在的由相位滯后、功率放大器等模擬器件、數(shù)據(jù)采集卡的采樣時間等因素導致的時間延遲，本文提出了一種基于跟蹤微分器（Tracking Differentiator，TD）的前饋補償自抗擾控制方法.首先，利用振動理論和電磁感應原理，建立了基于慣性作動器（剩余10937字）

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